机器人边想边动，先给手一双眼睛
想象你伸手拿杯子，杯子却被人往旁边挪了一点。手还追着旧位置走，脑中那份再详细的计划，也救不了这一抓。 机器人怎样既理解任务，又及时跟上眼前的变化？ INSAIT 的 Sombit Dey 等人在 2026 年 11 月 3 日提交的预印本《Asynchronous Robot Policies》里，尝试把两件事分开运行。论文 ARP 设置了两个循环：较大的视觉语言模型定期更新任务信息；较小的动作模块读取最新相机画面，并结合已有信息生成动作。动作模块不用每次都等大模型跑完。 麻