它六秒前就“看见”了行人：Uber 自动驾驶致死事故里，一个被关掉的紧急制动
TL;DR：2018 年 3 月，Uber 的自动驾驶测试车在美国亚利桑那州撞死了一名推着自行车横穿马路的行人，这是公开记录中首例自动驾驶车辆致死行人的事故。NTSB 调查显示，系统在撞击前约 6 秒就探测到了她，但分类结果在“未知物体”“车辆”“自行车”之间反复变化，始终没有把她稳定识别为行人。系统设计上不启用紧急制动，把干预责任交给安全员，而安全员当时正在看手机。事故并非单一传感器或软件“故障”，NTSB 认定的是安全员分心加上 Uber 的安全文化与风险评估缺陷。 这是